Veel paar sajandit tagasi kuulus praeguse Otepää linna all olev territoorium Nuustaku karjamõisana Pühajärve mõisa valduste koosseisu. Kui 1862.a. saabus Riia kubermanguvalitsuselt luba, asutada Vastse-Otepää laadapidamise õigus, hakkas aleviku elanike arv jõudsasti kasvama. Kiiresti kasvava aleviku elu nõudis koolide kõrval teistegi asutuste rajamist. 1896.a. astus ellu Vabatahtlik Tuletõrje Ühing (Nuustaku Priitahtlik Pritsi Selts), kes aastaks 1899 omale ehitas maja ja rajas aia. Maja tehti telliskivist, ruumika pidusaaliga, einelaua ruumiga ja tulekustutamise riistade aidaga. Aja jooksul jäid ruumid aga kitsaks ning juurdeehitusi tehti mitmel korral. 1925.a. valminud majal oli 40 meetrine torn ning seltsimaja väärtus, ühes ilusa pargiga, umbes 5 miljonit marka. Ilmasõja ajal (1914-1918) jäi seltside tegevus soiku ning Tuletõrje ühingu saal jäi ainsamaks ajakohaseks saaliks terves alevis. Majas tegutses Tuletõrje Ühingu pasunakoor ning näitetrupp. 21.08.1944 hävis sõjatules suurem osa Otepää linnast. Eramajadest põlesid üle poole. 33-st kauplusest-ettevõttest hävisid 20, lakkasid olemast uus algkoolimaja, tuletõrjemaja jne. Kuna sõjajärgsest kultuuriloost täpseid andmeid ei ole, siis tõelisest ja massilisest kultuuritööst saame rääkida aga alles Nõukogude korra kehtestamisest alates. 06.11.1954 avati äsjavalminud Otepää Kultuurimaja ning 07.11.1954 mängis kultuurimaja näitering V.Katajevi lavatükki „Puhkepäev“(lavastaja K.Ruuven). Uue hubase kultuurimaja valmimine võimaldas kunstilise isetegevuse ringe edukalt tööle rakendada. Rahvateater moodustas Kultuurimaja tegevusest vaid ühe osa. Iga päev on kultuurimaja aknad valgustatud hilisõhtuni ja siit kostab laulu, pillihelisid ning tantsumüdinat. Otepää Kultuurimaja on korduvalt tunnistatud Valga rajooni parimaks klubiliseks asutuseks. Läbi aegade on kultuurimajas töötanud umbes 100 inimest.

Aastal 2013 alustati Otepää kultuurimaja renoveerimistöödega ning esimene korrus sai uuesti kasutusloa aastal 2016. 

Tänases Otepää Kultuurimajas tegutseb 10-12 erinevat huviringi erinevas vanuses inimestele.